智能装备及系统研究中心由清华大学无锡应用技术研究院与清华大学邵珠峰教授团队共建。中心面向国家工业高质量发展的核心需求，紧扣信息化与工业化深度融合的战略部署，聚焦智能装备领域的前沿科学问题与关键工程挑战。中心重点围绕高性能刚柔机器人、轻量化智能康复装备的设计与集成，深入开展装备智能感知、互联互通与系统智能化提升等方向的理论研究与技术创新。
研究中心以构建自主可控的智能制造核心技术体系为目标，注重基础研究与工程实践的协同推进，积极开展跨领域交叉融合与多方协同研发，形成面向国家重大需求和产业关键环节的系统性解决方案。通过推进高端智能机器人与先进康复设备的工程化与产业化应用，支撑智能车间、智慧工厂的建设实施，助力区域经济转型升级与制造业技术进步，已逐步发展成为具有学术引领力与工程支撑力的创新平台与示范基地。

1. 高性能机器人装备研究
聚焦面向复杂操作任务的高性能机器人系统，开展基于绳索驱动并联构型的刚柔耦合机器人、软体机器人等新型构型的建模、控制与优化研究，探索多机器人协同控制、集成应用与具身智能（Embodied Intelligence）等关键技术，推动高精度、高柔顺性的先进机器人装备在智能制造中的深度应用。

2. 数控装备互联互通与远程智能运维
围绕智能制造系统的可视化、网络化与智能化运行需求，研究机器人与数控装备的远程运维平台构建，开展面向能耗优化的人工智能建模与多目标调度算法研究，开发适用于船舶、航空等大型复杂结构表面的智能涂装系统，突破装备远程监测、故障诊断与自主维护等关键技术瓶颈。

3. 轻量化智能康复机器人
面向老龄化社会与康复医疗发展的重大需求，系统开展软体和索驱动外骨骼等多类型轻量化智能康复机器人设计与控制方法研究。重点攻关高舒适性人机接口、意图识别、康复过程智能评估等技术，支撑机器人在康复医疗、辅助步行等场景中的个性化应用与产业化发展。