2025年5月20日，备受全球能源领域瞩目的第29届世界燃气大会（World Gas Conference 2025）在北京国家会议中心隆重开幕。由清华无锡研究院智能装备及系统研究中心参与自主研发的两项创新成果——“自驱式电磁超声内检测装备”与“燃气管道智能焊接装备”惊艳亮相，成为大会焦点，吸引了众多与会专家与行业代表的高度关注。

2024年，清华无锡研究院智能装备及系统研究中心成功中标北京市燃气集团“双臂机器人协作系统”项目及“城镇燃气钢质管道（DN300）内检测器及驱动机器人研制”项目。依托这两大项目的技术积累与突破，团队与中国石油大学和北京邮电大学展开合作，相继研发“自驱式电磁超声内检测装备”与“燃气管道智能焊接装备”两项关键技术成果。

“自驱式电磁超声内检测装备”采用平面轮式多节机器人为平台，集成先进的电磁超声检测技术，能够在中低压管道不停输的条件下，对管道变形等潜在缺陷进行高精度识别；“燃气管道智能焊接装备”则融合了高精度机械臂、激光视觉定位系统与智能工艺算法，有效提升燃气管道的焊接质量，为保障其本质安全与长期稳定运行提供了有力支撑。

这两项创新成果的成功研发标志着我国在燃气管道检测与维修自动化领域取得了重要进展，在未来推广运用后，将显著提升燃气抢修作业的智能化、自动化水平，为燃气行业的安全高效运行提供坚实的技术保障。